作者:张兴国,李成浩,张磊,郭旭,张柏 单位:农业农村部南京农业机械化研究所 出版:《中国农机化学报》2016年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGLJH2016040500 DOC编号:DOCGLJH2016040509 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为检测机械手抓取过程中接触位置和接触力的大小,设计具有一定柔性的触觉传感器。采用电阻式触摸屏结构确定接触位置,利用硅橡胶受力挤压变形引起电容的变化确定接触力的大小。通过仿真实验,得到不同接触形状下传感器的测量能力,并分析产生误差的原因。

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