作者：吴克,樊绍巍,陈兆芃,刘宏,蔡鹤皋 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2011年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2011070200 DOC编号：DOCJXYD2011070209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种应用于HIT/DLR II五指仿人型机器人灵巧手的新型触觉传感器，并对该传感器的工作原理进行阐述.该触觉传感器基于压阻原理，具有高度集成和微型化的特点.该传感器采用了柔性结构设计，表面嵌入多个电极，传感器数据通过电极列阵进行扫描采集.最后，进行了传感器的静态标定实验，验证了传感器性能。

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