作者：张小龙,潘登,姜山,陈彬,曹成茂 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2013年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2013100030 DOC编号：DOCNYJX2013100039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量。硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块，传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统。基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程，编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息，有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性。在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机(SVM)模型的悬架位移实时预测输出(CAN，100 Hz)。根据悬架下测点的加速度均方根值对7种典型路面等级进行了划分，并将路面等级信息作为SVM模型的输入元素。对7种路面系统试验和数据分析表明：选用的ε-SVR算法，取ε=0.01时，控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于1 ms，满足实时性要求；悬架位移模型预测曲线与实际测量曲线相关系数基本在0.90以上，满足精度要求。

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