《基于STC12C5A60S2智能小车控制系统设计》PDF+DOC
作者:孙学智
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2013221160
DOC编号:DOCELEW2013221169
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本设计的智能电动小车,由主控模块,超声波传感器模块,光电寻迹传感器模块,舵机驱动模块等组成,以STC12C5A60S2单片机为核心,完成路面信息检测、寻迹避障、可程控行驶速度、准确定位停车等功能这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高。
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