作者：金余义,刘克申,任阳晖 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2013年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2013090220 DOC编号：DOCDPJY2013090229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计基于轮式迷宫机器人红外检测系统多采用5组或6组一体式红外接收传感器，无法进行测距，设计者使用了4组测距式红外传感器的轮式迷宫机器人。给出了电路设计、传感器布局、直行姿态调整以及快速过弯的方案。实验结果表明，该设计方案可行，轮式迷宫机器人工作稳定可靠，速度较快。

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