作者：谷丽娜 单位：潍坊学院 出版：《潍坊学院学报》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWFXY2013040040 DOC编号：DOCWFXY2013040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能小车运动控制系统由核心控制模块、小车平台、供电模块、速度检测模块、循迹防跌模块、红外防撞车模块等部分组成。其中核心控制模块，采用SST89E516RD2单片机，实现总体控制和逻辑处理等功能；小车平台采用半成品的小车平台，包括底盘、轮子、减速电机等部分，提供了智能小车的基本平台；速度检测模块和循迹防跌模块采用红外收发对管，可实现小车轮速的检测、检测道路标志和保证小车不能跌出平台边界；红外防撞车模块采用红外接近开关，输出高低电平信号，指示前方是否有小车；供电模块采用3节3.6V锂电池，后接采用芯片MC34063的降压电路，为小车提供稳定电源；人机接口模块由若干指示灯组成，可实现小车运行状态的显示、报警提示等功能。

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