作者：王功,孙亚军,黄爱芹,王志,尤在勇 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2013年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2013060170 DOC编号：DOCJIQI2013060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四自由度绘图机器人的控制系统设计》PDF+DOC2010年第11期 文怀兴,雷晓丽 《咀嚼机器人的研究现状与发展》PDF+DOC2009年第06期 丛明,苌占波,杜宇,Peter Xu 《工业机器人系统原理及运维管理》PDF+DOC 解玉满,严向前 《摩天轮立体洗车装置的总体设计及研究》PDF+DOC2018年第06期 谭瑛钰,周子敬,徐修成,刘显玉,李波 《无土栽培营养液循环灌溉系统》PDF+DOC1997年第02期 毛罕平,谢明岗,王多辉 《气动机械手自动搬运控制系统的设计》PDF+DOC2013年第01期 陶海斌,倪俊芳 《某机场地埋管地源热泵控制系统设计调试与运行》PDF+DOC2009年第08期 罗继杰,胡松涛,张强 《半被动双足机器人控制系统设计》PDF+DOC2015年第11期 李诚,张奇志,周亚丽 《球杆控制系统的设计》PDF+DOC2015年第09期 吴偏偏,王富东,王敬驰 《四自由度机械手PLC控制》PDF+DOC2013年第05期 王文红,秦艳,郭琳

    • 本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UG NX 6.0进行实体建模，生成零件图，根据零件图人工加工得到零件，将各部分加工零件进行装配，不一样的零件组合实现不同功能的机器人，最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能，形成实体的多功能双足竞走机器人。

    📙 相关资料

    1. 《四自由度绘图机器人的控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自主研发的四自由度机器人的机械本体及在绘图工作中的应用，并以绘制六边形为例，设计了基于PC机+人机界面(触摸屏)+TR IO运动控制器的开放式控制系统。完成了控制系统硬件结构的搭建和软件程序(包括TR IO程序、触摸屏操作界面)的设计。并根据运行结果对机器人的可靠性、稳定性、精度等进行了分......
    2. 《咀嚼机器人的研究现状与发展》PDF+DOC 本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状，讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容，然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后，展望了咀嚼机器人的发展方向。...
    3. 《工业机器人系统原理及运维管理》PDF+DOC 随着工业4.0时代的到来，工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展，越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大，而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技......
    4. 《摩天轮立体洗车装置的总体设计及研究》PDF+DOC 通过对摩天轮立体洗车装置机械结构的设计，研究并确定了摩天轮立体洗车装置合理的控制策略和控制系统，为汽车清洗设备的进一步研究提供了新思路。...
    5. 《无土栽培营养液循环灌溉系统》PDF+DOC 介绍了蔬菜无土栽培营养液灌溉系统的构成和设计，营养液监测控制过程，以及控制软件的界面。...
    6. 《气动机械手自动搬运控制系统的设计》PDF+DOC 以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心，设计了一种四自由度的气动搬运机械手，其结构主要包括：机械手基座、上臂、小臂、机械爪。针对气动机械手的控制要求和动作过程，采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发，并给出了硬件电路及软件程序设计，实际应用表明，该机械手性能比较稳定，具有一定的扩展......
    7. 《某机场地埋管地源热泵控制系统设计调试与运行》PDF+DOC 介绍了该工程的控制系统设计，包括系统的主要功能、硬件的组成以及系统的操作与运行。实验测试表明该控制系统设计合理，运行效果良好，实验结果与测试结果吻合，可供设计参考。...
    8. 《半被动双足机器人控制系统设计》PDF+DOC 针对双足机器人行走过程是单腿支撑和双腿支撑交替进行的复杂过程和现有双足机器人控制系统方面的不足，提出了一种由足部增加舵机驱动提供冲击力矩的半被动双足机器人控制系统方案，即由一个上位机(PC机)和一个控制器构成控制系统，通过USB进行高速数据通信；上位机主要负责系统监控和协调控制；控制器采用STM32......
    9. 《球杆控制系统的设计》PDF+DOC 本文主要阐述了球杆控制系统的设计，包括机械结构与电气控制系统。制作的球杆控制系统样机能够实现小球在轨道上的精确定位。...
    10. 《四自由度机械手PLC控制》PDF+DOC 为完成货物的自动搬运，设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手，其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计，通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀，并借助传感器对机械手的各自由度进行控制，可方便、准确地实现对机械手的位置控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。