作者:李亚巨,李战胜,熊碧涛,樊东 单位:中国家用电器服务维修协会 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZZZ2013190420 DOC编号:DOCDZZZ2013190429 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ZigBee的多车协作控制研究》PDF+DOC 甯油江,赵津,石晴,肖光飞,韩磊 《基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计》PDF+DOC 陈晖,张军国,李默涵,江东东 《基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现》PDF+DOC2012年第10期 叶郑凯,朱建鸿,李琳,王幼琴 《智能小车系统设计》PDF+DOC2011年第05期 刘英旋,李罡,王海洋 《基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC2012年第01期 冯蓉珍 《智能小车自适应追逐防撞系统》PDF+DOC2014年第05期 罗吉生 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC2019年第02期 樊佳昊,刘芮嘉,王小利 《基于STM32的无线智能小车控制系统设计》PDF+DOC2018年第06期 范政,何继靖,朱永业,赵虹 《基于ZigBee的高压开关柜漏电音频检测仪研究》PDF+DOC2011年第20期 朱品昌,王芳,袁秀平,倪继锋,茅红伟 《基于单片机的智能小车设计》PDF+DOC 王洋
  • 为了模拟超车过程,设计了一种智能小车系统。本系统采用stm32f103zet6作为智能小车的控制核心,通过差速控制小车的直走和转弯等动作。利用光电编码器测量并反馈给单片机的速度,加入PID算法控制直流减速电机,实现对小车速度的精确控制;利用红外对管对路面黑线的检测实现按预定的路径行驶、超声波避障模块防止两辆小车相撞、无线通信模块按预定的时间和先后顺序启动停止等动作。测试表明,该系统能够很好并稳定的完成竞赛题目的各项要求。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。