《探究智能型清洁器的移动模式》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能，红外遥控和红外避障的功能，以超声波传感器完成正面避障功能，通过PWM实现小车姿态调整。实验表明，智能小车各方面功能良好，为研制更好智能化小车提供参考意义。...
3. 《《障碍停车挑战赛》教学设计与反思》PDF+DOC 笔者尝试将《障碍停车挑战赛》一课的知识点以比赛的形式应用到具体的机器人教学实践过程中，设计符合课堂教学情境的比赛形式，将为学生带来不一样的学习体验。在教学时，笔者将程序的迭代过程寓于比赛的测试阶段，并在比赛过程中给学生提供扮演不同角色的机会，以此来进行教学实践以便提高学生的学习兴趣与解决问题的能力。...
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5. 《移动机器人导航技术》PDF+DOC 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。...
6. 《基于虚拟力场的移动机器人避障方法》PDF+DOC 提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点。它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。实验结果表明，用这种方法可以达到避障的效果，但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象。...
7. 《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC 针对智能小车避障问题，提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中，采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向，采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明：此方......
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10. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......