作者：左建平,宋远峰,柴青青 单位：重庆邮电大学 出版：《数字通信》2013年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTX2013040090 DOC编号：DOCSZTX2013040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对人手解剖约束条件的分析，把解剖约束条件应用于数据手套中的独立传感器和交叉—耦合传感器的校正，对校正结果进行了分析，使得数据手套能够采集到更准确的人手运动信息，并将校正后的数据手套应用到机械臂的控制中。实验表明，校正之后的数据手套能够更准确地采集信息，极大改善了机械臂控制中的精确性。

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