作者:俞昌东,姜力,黄海,史士才,刘宏 单位:上海市机械工程学会 出版:《机械制造》2007年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXZG2007100090 DOC编号:DOCJXZG2007100099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析。实验证明:该假手具有很好的抓取自适应性,能进行力量抓取和精确抓取。

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