作者：王景夏,成意 单位：广西轻工业科学技术研究院 出版：《轻工科技》2013年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQG2013040380 DOC编号：DOCGXQG2013040389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统，该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片，超声波测距模块，电机驱动模块，无线串口信号传输模块；软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。

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