作者：宣宸宇,翟恩昱,赵啸宇,仇旻煜,李天宸 单位：国家林业局哈尔滨市林业机械研究所 出版：《林业机械与木工设备》2019年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLJMG2019100100 DOC编号：DOCLJMG2019100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高农药的有效利用率并节约药物资源，针对我国设施农业的特点和面向设施农业智能喷雾机的现状，设计了一种安装于大棚的喷杆喷雾机的智能控制系统。该系统主要用于控制自走式喷杆喷雾机的行走速度，选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心，搭配灰度传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器、CCD摄像头组成硬件系统；采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度。试验表明：该控制系统通过循迹、故障识别、机器视觉探测周围环境信息，可控制喷雾机小车行进速度和不同环境的药物喷射量，有效地提高了喷药作业质量。

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