《一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《PMSM无位置传感器矢量控制的滑模观测器设计》PDF+DOC 永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行，本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法，基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面，将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系......
2. 《基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统》PDF+DOC 为改善永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能，在分析PMSM数学模型的基础上，提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器，通过加入低通滤波器(LPF)，协调LPF和滑模观测器的参数，改善了滑模观测器带来的抖动干扰。利用磁场定向控制原理，根据估算参数，实现了......
3. 《基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor，SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程，当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给......
4. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
5. 《改进滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 分析了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论，实现了永磁同步电动机无位置传感器的矢量控制。针对传统的滑模观测器采用常数切换函数，存在较大的抖振，对常数切换函数进行改进，减轻了系统观测的抖动。同时在对速度和位置进行估计时，采用一种变截止频率代替传统固定截止频率的......
6. 《基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机转角转速计算》PDF+DOC 针对基于无位置传感器永磁同步电机的特点，选用控制算法简单、鲁棒性好、易于实现的滑模观测器方法。用开关特性近似连续化来削弱抖振，用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器等措施改进算法，对电机转子的位置和速度进行估算。建立基于Matlab/Simulink仿真系统模型，仿真结果显示了该改进算法的......
7. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时随着无位置传感器的深入研究以及矢量控制技术的日趋成熟，基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。本文首先简单介绍了永磁同步电机测量模型和矢量控制的基本原理，在此基础上介绍了近十几年来......
8. 《一种无位置传感器PMSM快速平滑起动方法》PDF+DOC 研究一种适用于利用反电动势估计转子位置的无位置传感器矢量控制起动策略。起动阶段使用转速开环、电流闭环控制方式，正常运行阶段为速度-电流全闭环控制。在两种控制方法切换过程中，使用2个过渡状态，以追求快速平滑切换。第一过渡状态使q轴电流平滑减小，以减小给定转速坐标系和估计转子坐标系的误差角；第二过渡状态......
9. 《基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题，在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO)。利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定，实现了超螺旋算法滑模增益自整定过程，提高了观测......
10. 《PMSM无位置传感器控制中数字滑模观测器抖振现象分析与抑制》PDF+DOC 通过对永磁同步电机(PMSM)反电动势滑模观测器观测结果进行加窗快速傅里叶变换(FFT)频谱分析，发现抖振信号频谱范围较宽、幅值较大，观测结果无法直接使用，低通滤波器使得观测信号发生变化，难以精确补偿。本文提出了一种以电流和磁链为观测对象的扩展滑模观测器，磁链观测结果由磁链实际值和经过滤波后的抖振信......