《基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC
作者:苏健勇,李铁才,杨贵杰
单位:中国电机工程学会
出版:《中国电机工程学报》2009年第24期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGDC2009240170
DOC编号:DOCZGDC2009240179
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提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给出磁链观测值的暂态响应,着重分析速度估计误差对磁链观测结果幅值和相位的影响,并以此为基础进行反馈矩阵的计算。根据磁链观测结果采用跟踪型算法进行位置和速度的计算。仿真和实验结果表明,该观测器可准确地观测磁链,并有效消除滑模观测器抖振的影响,位置和速度算法稳态精度高,跟踪速度快。
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