作者：杨海光,刘文怡,朱思敏,张会新 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2013年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2013020140 DOC编号：DOCZDYB2013020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据步进电机的驱动方式及工作原理，将步进电机与倾角传感器有效结合，采用控制计算机作为终端设备，构成了一个闭环可控系统。系统以XILINX公司sparten2系列的XC2S50芯片为主控单元，以ROB100型数字式双轴倾角传感器和24BYJ48-5V永磁式减速型步进电机作为系统功能实现的重要组成部分，最终实现了-90&#176；～+90&#176；之间任意角度的测量与定位。

    📙 相关资料

    1. 《基于FPGA的嵌入式双轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 本次设计研究了基于FPGA的嵌入式双轮自平衡小车的工作原理，利用Altera公司提供的DE0开发板制作了一套双轮自平衡小车系统。所谓双轮自平衡小车，是指小车只具有两个轮子能够自己实现平衡。小车两侧装着具有独立功能的步进电机，以用来驱动两个轮子的转动。在DE0开发板的控制下，可从倾角传感器接收到倾角信......
    2. 《制动管系法兰接头检测装置的研制》PDF+DOC 介绍了制动管系法兰接头检测标准，阐述了接头检测装置的结构组成、工作原理及自动检测系统。...
    3. 《汽车电子控制故障再现及分析系统》PDF+DOC 阐述汽车电子控制系统中的故障再现及分析系统的构成和工作原理、怠速控制系统中步进电机动作控制过程以及故障代码的读取和消除，为分析汽车电子控制系统的故障提供了良好的方法。...
    4. 《生物拉膜装置的研制》PDF+DOC 阐述了LB膜仪的工作原理、特点、设计思路、硬件构成。整台仪器核心为单片机控制器，单片机通过串行口与计算机相联，实现人机交互，很方便控制LB膜仪自动或手动工作。...
    5. 《液压挖掘机工作装置姿态检测》PDF+DOC 通过对倾角传感器工作原理分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，阐述了怎样利用双轴倾角感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题，为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。...
    6. 《基于DSP的光电测试设备自动调平研究》PDF+DOC 针对各类光电测试设备的调平需求，在调平理论分析的基础上，提出了一种通用的四点支撑自动调平方案，给出了硬件及软件设计，可用于各类光电测试设备的自动调平。自动调平系统将倾角传感器、控制器和调平机构融合成一个有机整体，根据精密倾角传感器提供的倾角数值，利用角度误差调平理论，将支腿的移动量换算成驱动步进电机......
    7. 《码头车鞍座升降定位逻辑电路的设计》PDF+DOC 介绍码头车鞍座升降定位部分的工作原理，以及相关逻辑电路的设计。...
    8. 《基于FPGA的无线智能车设计》PDF+DOC 以Fusion FPGA为核心器件，选用步进电机为电动车的主驱动，舵机控制转向，用倾角传感器来进行角度检测，用无线的GSM模块TC35来传输远程控制数据，设计一种基于FPGA的无线智能车.用闭环控制使电动车在跷跷板上精确平衡定位并完成相应的动作，利用光电传感器完成电动车自动寻迹功能.LCD显示智能车......
    9. 《寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计》PDF+DOC 系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心，采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器，实时测量跷跷板水平方向倾角，选用步进电机准确控制小车前后微移，从而构成闭环控制系统，实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。...
    10. 《CORDIC算法在倾角传感器中的应用》PDF+DOC CORDIC算法是一种适合硬件电路实现的循环迭代算法，可用简单的加减和移位运算完成复杂函数运算。本文介绍了CORDIC算法理论的矢量模式，在分析比较得出位串行CORDIC结构优于位并行CORDIC结构之处的基础上，提出了解决位串行迭代结构溢出的方法，并设计了结构图。设计实现反正切函数模块，在Mode......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。