作者：罗斌,王涌天,沈浩,吴志杰,刘越 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2013年第08期 页数：17页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2013080040 DOC编号：DOCMOTO2013080049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 混合跟踪是增强现实(Augmented reality，AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术，是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术，详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法，介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状，然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及其存在的难题，最后展望了混合跟踪技术的应用前景。

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