作者：曹智辉 单位：天津市信息中心 出版：《信息系统工程》2019年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXXT2019051010 DOC编号：DOCXXXT2019051019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《基于图像的相机定位技术综述》PDF+DOC2019年第02期 吴毅红 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC2012年第08期 贺白羽,蒋蓁 《惯导-视觉SLAM技术综述》PDF+DOC 杨梦佳 《基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述》PDF+DOC2019年第07期 陈世浪,吴俊君 《基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述》PDF+DOC2019年第04期 潘林豪,田福庆,应文健,邱千钧 《增强现实中的跟踪技术》PDF+DOC2006年第11期 康波 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《基于激光传感器构建环境拓扑地图》PDF+DOC2012年第09期 苏丽颖,宋华磊 《移动机器人未知环境地图构建仿真平台》PDF+DOC2007年第13期 刘保龙,何波,王永清,鞠纯纯

    • 灾害现场情况多变，应急救援现场信息及时、全面反馈对应急救援决策非常关键，传统的应急救援反馈不及时、沟通方式不够直观已不能满足新形势下对应急救援的要求。同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)可以在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图，并且以同时定位与地图构建为技术支撑的增强现实提供了一种全新的信息展示和沟通方式。论文首先介绍了SLAM概念和SLAM系统工作机制，重点分析了视觉SLAM方法及发展现状，然后结合应急救援场景中实时救援现场信息采集、救援现场环境增强与信息导航、灾变推演与仿真进行了探讨分析，最终总结了SLAM应用于应急救援工作的可行性以及遇到的逃战。

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