作者：李丽丽 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2013年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2013070870 DOC编号：DOCJSJZ2013070879 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究机器人准确定位问题。机器人装备的传感器数量较多，不同类型数据采集传感器对环境中突变性因素的敏感程度不同，造成用于定位的传感器信息反馈到终端后融合，结果存在偏差，出现了传感定位信息的模糊性。传统的传感信息融合方法多是根据先验信息进行信息融合，但是机器人传感器采集的多是随机信息，大大增加了融合后定位信息模糊性的可能，造成定位不准。提出了一种机器人定位模糊性寻优遗传算法。通过固定较大小的基因位来改善遗传算法的机器人位置寻优性能，每次基因位的固定都能改变机器人定位的寻优空间，对寻优位置进行细化，消除融合中带来的特征模糊性干扰。后期的仿真结果表明，改进方法可以改善机载机器人的定位能力，定位准确性大幅提高。

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