作者：吴庆华,何涛,史铁林 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2013020180 DOC编号：DOCGDZJ2013020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《机器人激光扫描系统现场标定技术》PDF+DOC2014年第12期 任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC2005年第04期 周富强,张广军 《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2009年第11期 刘震,张广军,魏振忠,江洁 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC2009年第05期 韩建栋,吕乃光,董明利,娄小平 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军 《基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC2016年第01期 邝泳聪,崔亮纯 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC2009年第02期 薛婷,吴斌,叶声华 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC2009年第03期 孙军华,张广军,刘谦哲,杨珍 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC2007年第09期 林娜,马孜,胡英,赵骥

    • 提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型，设计了一种平面点阵标靶，提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标，以及相机内参，计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的转移矩阵，再由转移矩阵得到特征点在摄像机坐标系下的坐标；在视场范围内，平面标靶按不同位姿摆放多次，获取投射在标靶上的所有特征点，对这些特征点进行平面拟合，得到结构光平面在摄像机坐标系下的方程。对标定的精度进行了验证，实验表明，本文方法标定过程简单，精度较高，适合于结构光传感器的现场标定。

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