作者：祁峰,毕来业,王天舒 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:物理学 力学 天文学》2013年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGXK2013040260 DOC编号：DOCJGXK2013040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对平面直腿的被动行走模型，建立了被动行走的测试系统.主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力，利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现这些参数的测量.同时利用建立的实验系统，可以对被动行走的动力学过程进行研究，得到了被动行走过程中足与地面的接触过程。

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