作者：沈体强 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2017年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2017020290 DOC编号：DOCJXGU2017020299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PLC的碟式太阳自动跟踪控制系统研究》PDF+DOC2015年第03期 王林军,门静,许立晓,张东,邵磊,刘伟 《双电机驱动竞速模型车控制系统设计》PDF+DOC2008年第03期 吴才章,郑维,王进 《形状记忆合金丝的性能测试与控制系统研究》PDF+DOC2008年第01期 王建,李永新,董二宝,张杰,朱锐,杨杰 《采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究》PDF+DOC2009年第06期 王北战,何清华,贺继林,杨敏 《基于PLC的棉花灌溉控制系统的研究》PDF+DOC2015年第01期 李建军 《蔬菜移栽机取苗机构运动控制系统研究》PDF+DOC2019年第01期 谢守勇,赵镭,段廷亿,阳尚宏 《电动汽车增程器的电子节气门控制系统研究》PDF+DOC2012年第07期 谢有浩 《推土机智能造型控制系统研究》PDF+DOC2014年第06期 赵庆松,李东艳 《采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制》PDF+DOC2014年第01期 毛欢,张彬彬,黄健,王富东 《基于电容式雨水传感器的智能雨刷控制系统研究》PDF+DOC2013年第04期 娄银霞

    • 设计了一种电动手推车，介绍了手推车的结构和工作原理，手推车采用两后轮独电机驱动。设计了以D SP芯片TM S320F28069为核心的控制系统。通过测力传感器采集推力值作为手推车运行速度的参考值。采用双闭环P ID控制策略，实现手推车驱动电机调速，根据两侧给定与反馈信号的误差值分别进行P ID运算，分别得到两侧驱动电机的控制量，实现左右驱动轮独立运行，为电动手推车的运动控制提供了很好的控制平台。采用光电传感器为防碰撞传感器，确保手推车安全运行。实验表明，该系统满足电动手推车控制的要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于PLC的碟式太阳自动跟踪控制系统研究》PDF+DOC 由于太阳辐射方向的时刻改变和太阳辐射能的不稳定性，导致碟式太阳能发电系统利用率始终较低。为了解决这个问题，本文提出了一种基于PLC控制的全天候自动跟踪方式，利用光照强度与光照强度阈值的差值作为跟踪方式切换的判据，不仅消除了程序跟踪造成的累积误差，而且避免了光电传感器在阴天或多云时无法工作的问题。为保......
    2. 《双电机驱动竞速模型车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统，采用舵机实现转向及刹车，以Renesas H8/3048为控制核心，光电传感器收集路径信息，霍尔传感器检测电机转速.通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度.配合直角弯道算法，双电机驱动模型车转向灵活，能可靠、快速地通过直角弯道。...
    3. 《形状记忆合金丝的性能测试与控制系统研究》PDF+DOC 描述了SMA的一些典型特性及采用的SMA本构模型；对SMA测试方案、SMA测试平台的机械与控制系统进行了详细的分析；最后给出了SMA数据采集与控制系统的总体方案。与传统SMA测试仪相比，该平台具有成本低，结构简单，精度高，可控制等优点。该测试与控制平台为更好地监测和控制SMA的驱动行为、设计SMA驱......
    4. 《采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究》PDF+DOC 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性，结合人工操作和PID参数整定的经验，通过优化处理，设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统：根据工况的变化，实时计算出适合条件的控制参数，实现最优控制。实际运行结果表明，此系统鲁棒性好、适应性强，较大地提高了响应速度和准确度。...
    5. 《基于PLC的棉花灌溉控制系统的研究》PDF+DOC 通过对农业灌溉控制系统研究现状的介绍，本文利用可编程控制器、变频装置以及模拟模块实现对棉花等农作物喷灌检测控制。论文通过系统的硬件结构设计和软件编程研究了基于PID算法的温、湿度检测；并对上位机和可编程控制器通信后对现场棉花灌溉的自动控制进行了研究。...
    6. 《蔬菜移栽机取苗机构运动控制系统研究》PDF+DOC 针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点，研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统，并进行了仿真和试验。试验表明，采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定位，误差和振动较小，系统稳定性高，能够很好的满足实际工作需求。...
    7. 《电动汽车增程器的电子节气门控制系统研究》PDF+DOC 增程式电动汽车的增程器控制系统需自动调节增程器的输出功率，满足整车的发电功率需求。基于该需求领域，研究了电子节气门控制系统方案，按照发动机的停机、起动、怠速、发电4种不同工况，设计了电子节气门的逻辑控制方案。通过试验验证表明，该控制方案可以按照不同发动机工况，实现增程器控制系统的控制功能。...
    8. 《推土机智能造型控制系统研究》PDF+DOC 推土机智能造型控制系统可以实现特定的造型任务，满足高尔夫球场斜面造型的需求。通过对造型控制系统进行深入研究，并建立了数学模型，从理论上得到铲刀升降电流与行驶速度、斜面角度的关系。根据造型斜面的角度、行驶速度，通过CODESYS编程软件，进行了数据仿真研究分析。...
    9. 《采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制》PDF+DOC 针对一个自行制作的双轮自平衡机器人，研究了实现平衡控制与运动控制的方法，并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011，通过倾角传感器来检测系统在垂直方向的倾角，采用改进后的PID算法实施控制，利用PWM模块输出配合驱动电路，调整直流电机的运动，能够使系统达到动态平衡。...
    10. 《基于电容式雨水传感器的智能雨刷控制系统研究》PDF+DOC 通过回字形电容作为感知雨量大小的传感器，使雨刷器能够自动开启和关闭，并依据雨量大小自动调节转速.该雨刷控制系统不仅可以用作汽车雨刷控制器，还可以广泛运用到观光温室及海底世界等玻璃墙上.实验证明，该雨刷控制系统反应灵敏，稳定性好，能根据雨量大小实现实时监测和控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。