作者:刘波,汪宇辰,梁伟健,叶波,周杰 单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版:《机电工程》2013年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDGC2013070180 DOC编号:DOCJDGC2013070189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的“飞思卡尔”智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于“飞思卡尔”MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感器进行了测试,确定了紧急情况下的避障距离;采用光电码盘测速,由液晶模块显示出AGV的实时速度;同时结合无刷直流电机驱动原理,提出了基于偏差累积算法的控制方法,实现了差动方式的无刷直流电机驱动AGV直线行驶和转弯的功能,最后通过实验验证了该控制方法的有效性。研究结果表明,此AGV系统响应迅速、运行稳定,很好地实现了AGV的自动控制。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。