《基于STC89C52的循迹智能车的设计》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC 近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍......
3. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
4. 《自循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理......
5. 《基于STM32的智能车控制系统的设计与实现》PDF+DOC 智能车是智能交通系统的重要组成部分，也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果，未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统。该系统的总体结构是以STM32F10x芯片为核心，结合......
6. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
7. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
8. 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一种简易智能机器人，该智能机器人是以小车为平台，以STC89C52单片机为核心控制器，用L298N作为直流减速电机的驱动，控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。...
9. 《一种基于光电传感的路径识别智能车》PDF+DOC 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128做为核心控制器，并用光电传感器采集道路信息以使智能车行驶于既定道路上。通过计算讨论了舵机转臂长度的取值范围，解决了系统的滞后问题；还以偏距计时与当前速度相结合的方式制定出控制策略，使智能车......
10. 《小型智能车自动驾驶系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制及传感器技术，实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能，并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍，利用两个电机的差动调节，控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试，最终完成软件和硬件的融合，实现小型智能车自动驾驶的预期功能。...