作者：王刚,宋超,栾宁,马元 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2013010310 DOC编号：DOCXDDJ2013010319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行，设计了一个模拟平台，涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感器等方面，特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制，具有远距离数据传输能力和远程控制能力。通过平台模拟水下航行器的运动状况，对加速度与速度、周围环境的温度与湿度、电池的状态等参数采集，达到实验目的，同时节省人力物力，方便、适用性强。

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