作者：苏巧平,薛颖操,周一晨 单位：新乡学院 出版：《新乡学院学报》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPYDX2013030140 DOC编号：DOCPYDX2013030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以MC9S12XS128MAA单片机为核心，设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能，并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA，车身主体选用三轮车，由两个减速电机分别驱动两个车轮，实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹；声音检测模块实现拍声音检测；由避障模块实现两辆智能小车防撞设计；用颜色传感器识别红绿灯；用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心，配以无线接收模块及12864液晶屏，模拟显示两辆小车或单辆小车的位置。

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