作者：侯利民,王巍 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2013年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2013100270 DOC编号：DOCKZYC2013100279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统，考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响，推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型.基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理，设计SPMSM驱动系统的无源控制器，利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调节器，得到轴期望的电流并实现转速的估计，逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿.仿真结果表明，所提出方法实现了较高的速度估计精度，使调速系统具有优良的动、静态性能。

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