作者：张斌,许伟奇,李坤奇 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2018年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2018060040 DOC编号：DOCKZYC2018060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能，基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术，提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略，采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器，实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器，以提高系统的鲁棒性；利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略，达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明，基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行，达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比，所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力。

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