《基于自适应扩展H_∞滤波的机动目标被动跟踪》PDF+DOC

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2. 《混合坐标系下的自适应α-β滤波器》PDF+DOC 针对雷达目标观测和数据处理在不同的坐标系下完成 ，本文提出了一种混合坐标系下的自适应 α- β滤波算法来跟踪机动目标。该算法以自适应 α- β滤波器为基础 ，直角坐标系和球坐标系下的算法相结合 ，克服了这两种坐标系下滤波算法的不足 ，对机动目标有很好的跟踪效果。仿真表明该算法的跟踪性能优于单一坐标系......
3. 《非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法》PDF+DOC 针对仅有角度测量信息条件下，被动传感器融合目标跟踪问题，提出了扩维UKF滤波算法；并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法，利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题；进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况，引入自适应滤波方法。最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波......
4. 《非均匀稀疏采样环境自适应α-β滤波算法》PDF+DOC 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题，提出了一种新的自适应α-β滤波算法。算法首先在最小均方误差准则下，推导了α-β滤波器的最优参数选择方法；然后详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点，提出利用上报时间间隔和目标速度来设计跟踪指数，且根据被动传感器系统的实际观测情况，推导了观测误......
5. 《基于模糊逻辑的自适应α-β滤波新算法》PDF+DOC 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题，基于模糊逻辑推理，提出了一种新的自适应α-β滤波算法。详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点，将标准化新息和新息的一阶微分作为模糊推理的两个输入变量，并同时引入时间间隔、目标速度等因素，设计输入变量的调整因子，自适应获取滤波器参数。实验结果表......
6. 《一种航管雷达智能化跟踪系统设计》PDF+DOC 本文针对航管雷达智能化跟踪系统中目标跟踪算法构建了的主要框架，并对核心处理算法如自适应滤波、观测噪声动态估计与修正等给出了具体算法处理模型，并在工程应用上取得了很好的效果，较好地满足航管雷达的高可靠系统运行和高目标信息质量的要求。...
7. 《无迹信息滤波耦合交互式多模型的多传感器机器人轨迹控制》PDF+DOC 为了实现对包装运输过程中机器人的轨迹跟踪，基于无迹信息滤波技术(UIF)和交互式多模型技术(IMM)，提出了一种新的多传感器数据融合算法(UIF-IMM)，融合了单个IMM滤波器、每个UIF的信息状态贡献和信息矩阵等信息.通过对机器人轨迹跟踪可知：在4种轨迹跟踪算法中，提出的算法跟踪效果最好，均方根......
8. 《单被动传感器BOT鲁棒跟踪算法研究》PDF+DOC 对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法，从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF)，目标加速度采用周期递推估计.该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换，并对目标机动具有良好的自适应能力.仿......
9. 《多被动传感器UKF与EKF算法的应用与比较》PDF+DOC 针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题，给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法；考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题，故而将用于非线性系统的基于UT变换的UKF算法应用于所讨论的跟踪问题中，采用检测融合方案，将多个被动传感器的角度观测组合成量测向量，推导了多被动传感器的UKF......
10. 《交互多模型算法在目标跟踪领域的应用》PDF+DOC 对于目标的跟踪问题，多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势；介绍了交互多模型算法的起源和发展，归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向，介绍了多模型算法应用的新领域，简述了多传感器目标跟踪的研究成果；最后加以总结，展望多模型算法的研究方向。...