作者：丁柏超,全伟,杨旭 单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会 出版：《导航定位学报》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHWZ2017040010 DOC编号：DOCCHWZ2017040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《地磁导航在水下运载体导航中的应用研究》PDF+DOC2015年第22期 丁永忠 《常用姿态测试技术的综述》PDF+DOC2013年第05期 郭晶晶 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC2013年第10期 李兴城,张慧心,张双彪 《基于地磁导航的智能小车方向控制方法》PDF+DOC2016年第04期 郭鹏杰,唐莉萍 《一种基于惯导/地磁信息融合的低成本组合导航方法》PDF+DOC2019年第06期 王伟东,李革,刘佳琪,刘鑫,马凯 《地磁与惯性汽车导航系统》PDF+DOC2004年第05期 杜爱月,顾樱华,李令举 《基于模糊自适应强跟踪滤波的惯性/地磁组合导航方法》PDF+DOC2011年第03期 刘睿,董汉成,王常虹 《基于地磁的车型识别模糊数据融合方法研究》PDF+DOC2008年第01期 王明哲,吴皓,周丰 《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC2008年第02期 谢仕民,李邦清,刘峰,鲁建 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC2013年第04期 傅慷,余杰,钱富

    • 为了减少磁传感器数据异常导致的惯性/地磁组合系统的定位误差，提出基于χ~2状态检验法的惯性/地磁组合导航智能分段融合方法：利用χ~2状态检验法来检测组合滤波器的状态；通过量测状态和系统估计状态之间的差异来判断磁信号是否异常；根据判断结果对惯性/地磁数据进行分段融合。在数据异常阶段，若磁数据可用则调整组合滤波系数来抑制组合系统误差，若磁数据不可用则直接单独进行惯导解算，从而实现惯性/地磁组合导航智能分段融合。仿真结果表明，所提出的方法能有效抑制磁数据异常引起的定位误差。

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