作者：欧阳宇轩,邓书豪 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2013060030 DOC编号：DOCDZZZ2013060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是超声波避撞自动往返小车。整个系统由单片机最小系统为核心，外扩黑线检测模块、避碰检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块和测速模块等构成自动往返电动小车系统。最小系统以STC12C5A60S2作为主控芯片，这是一款增强型51单片机，带双路PWM输出；黑线检测采用红外发射接收装置，以LM324作为比较器；避碰检测采用超声波实现较高精度的调节；电源模块采用5V稳压芯片LM2940为各部分供电；电机驱动采用L298N双H桥直流电机驱动芯片；显示模块用LCD1602液晶；测速模块采用对槽型光电传感器加专用编码盘。最终，基于可靠的硬件设计和精确的软件算法，实现贴壁行走和自动往返等要求。

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