《基于改进H~∞滤波算法的列车组合定位方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法，建立了GPS/IPS/DR信息融合模型，对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真，结果表明，GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度，能很好的抑制传统列车定位中的积累误......
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4. 《多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matlab仿真，结果表明，多传感器信息融合的列车定位方法能提高列车的定位精度和可靠度，更适合于城市轨道交通中的列车定位。...
5. 《传感器故障下的鲁棒可靠H_∞滤波》PDF+DOC 讨论了传感器故障状态下的时变时滞离散系统的可靠H∞滤波问题.采用了一种通用且更实用的传感器故障模型描述传感器故障，基于线性矩阵不等式方法设计可靠滤波器.所设计的滤波器不仅在系统运行良好条件下，而且对于所有容许的传感器故障，滤波误差系统是渐近稳定并具有给定的H∞性能指标.最后以一个数值例子说明了所给方......
6. 《基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计》PDF+DOC 针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况，基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释，采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦，从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性，文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在......
7. 《基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计》PDF+DOC 全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的结合，构建了基于卡尔曼滤波的算法，实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合，当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。...
8. 《广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下，通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法，在线性最小方差信息融合准则下，提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性。...
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