作者：卢军,严彬,徐欢 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2013年第30期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2013302570 DOC编号：DOCKJSJ2013302579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 航拍在我国应用十分广泛，为提高摄影航模的稳定性和可操作性，设计研发了基于STM32摄影航模电控系统。系统采用非线性自适应的动态逆控制策略代替经典线性控制策略，基于2.4G SZ05-ADV ZIGBEE无线模块使无线视距极限传输距离达到2000米，实现良好的远程控制。

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