作者：陈贻国,钱金芳,潘日敏 单位：东南大学 出版：《电子器件》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2012010130 DOC编号：DOCDZQJ2012010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以STM32微控制器为核心，基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上，建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析，表明系统设计的正确性和可行性。

    📙 相关资料

    1. 《四轴飞行器的设计与研究》PDF+DOC 四轴飞行器因其具备可垂直起降、造价低、可重复利用、事故代价小诸多优点，广泛的用于军事侦察、航拍、交通巡逻等多个领域，逐渐走进普通大众生活。基于对技术现状分析总结，设计了四轴飞行器整体技术方案，并对其在航拍、定轨迹飞行、gps地理位置反馈等方面的应用进行初步研究。...
    2. 《民用小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC 针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求，给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案，并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块；通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统；在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可......
    3. 《基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计》PDF+DOC 本文以STM32F4为飞控系统的核心，围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。...
    4. 《直升机飞控系统的计算机冗余设计》PDF+DOC 本文以某直升机飞控系统为对象，以飞控计算机为中心，围绕系统的余度配置、容错设计原则、中断处理算法、重构、故障检测和灾难性故障的钝化处理等方面的内容，展开讨论。双余度直升机数字飞行控制系统的安会可靠度，是通过硬件和软件实现的容错技术而获得，它根据系统实际需求。采用硬件和软件相似余度设计，最大限度利用飞......
    5. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
    6. 《航模直升机微型组合导航与控制系统研究》PDF+DOC 以JR-260型航模直升机为研究对象，基于嵌入式Linux操作系统，开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate，集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机，以及R/C接收机脉位调制(PPM)航模舵机接口。......
    7. 《航模直升机微型组合导航与控制系统研究》PDF+DOC 以JR-260型航模直升机为研究对象，基于嵌入式Linux操作系统，开发一套微型组合导航与控制系统。系统硬件采用了组合导航系统MNAV100CA和嵌入式飞行控制计算机Stargate，集成了固态的加速度计、角速率传感器、磁航向计、大气机和GPS接收机，以及R/C接收机脉位调制(PPM)航模舵机接口。......
    8. 《基于STM32摄影航模电控系统设计》PDF+DOC 航拍在我国应用十分广泛，为提高摄影航模的稳定性和可操作性，设计研发了基于STM32摄影航模电控系统。系统采用非线性自适应的动态逆控制策略代替经典线性控制策略，基于2.4G SZ05-ADV ZIGBEE无线模块使无线视距极限传输距离达到2000米，实现良好的远程控制。...
    9. 《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC 针对传统餐饮业中送餐方式的单一化、机械化等问题，以STM32F427微处理器为核心，设计并实现了以多旋翼飞行器为平台的智能餐饮配送系统。为提高送餐过程的安全性与可靠性，飞行器的稳定飞行是最基本的条件与保障。采用基于MEMS传感器的航姿参考系统(AHRS)进行飞行器姿态的测量，采用四元数坐标换算，将陀......
    10. 《某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计》PDF+DOC 引言随着全球化进程的推进，无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicles)作为现代战争“尖兵之翼”已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角，其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统(Flight Control System，简称FCS)作为无人机系统的“大脑”，是执行无人机自主导......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。