作者：王炜,黄心汉,王敏 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2013年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2013030070 DOC编号：DOCHLYZ2013030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在集中式多传感器系统中，常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题。Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量测。Bar-shalom的可删除无序量测的交互多模型算法是基于标准交互多模型算法和等价量测提出的。然而，在标准交互多模型算法中正态概率密度函数和概率质量函数的混用，导致模型更新权值仅仅是一个近似概率值。并且，等价量测的使用会导致该算法有时候出现性能恶化和Rank Deficiency问题。针对这些缺点，基于最优多传感器融合规则和前向预测最优无序量测删除算法，提出了新型的可删除无序量测的交互多模型算法。该算法没有上述那些缺点，而且仿真表明了新算法的可行性和优越性。

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