《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC

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2. 《通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计》PDF+DOC 研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题，其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合中心通信.首先，提出了一种周期性分组传输的通信策略，并将每组传感器所对应的局部估计系统描述成一个离散周期子系统模型.其次，每个子系统根据最新测量信息的更新时刻，选择相应的Ka......
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4. 《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC 为了提高融合估计的精度，采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则，对多传感器系统，考虑局部估计误差之间的相关性，给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明，融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比，融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍，显著地改善......
5. 《无序量测滤波更新算法综述》PDF+DOC 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此，综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法，并对进一步的研究方向提出了建议。...
6. 《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究，提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正，无需计算各目标状态估计及其增益伪逆，直接利用各传感器量测数据来构建伪量测，通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计；其次，算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局......
7. 《网络瞄准环境下最优分布式航迹融合算法》PDF+DOC 利用地域分散的多传感器系统跟踪目标是网络瞄准的主要作战方式。首先结合网络瞄准的作战特点，建立了两种典型的分布式航迹融合结构；然后对网络瞄准环境下传感器量测噪声相关问题展开研究，分别给出了传感器量测噪声相关与不相关情形下的最优分布式航迹融合方法。理论分析和仿真计算表明，这些方法等价于集中式融合算法，可......
8. 《噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法》PDF+DOC 因传感器网络特殊的通信方式，以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同，常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序地到达融合中心的现象，即无序量测问题。加之，现有的相关融合算法大都是在各量测数据间噪声独立情况下建立的。为此，针对一个由多个子系统组成的传感器网络无序量测系统；其中假定每个子系统......
9. 《一种新的无序量测处理算法》PDF+DOC 在中心式多传感器目标跟踪系统中，当从不同的传感器发送量测到处理中心时，会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现无序到达中心的现象，由此产生无序量测处理问题。该文受分布式/航迹融合理论中“中心式估计的重构”思想启发，通过组合前向预测与等价量测方法，提出一种新的处理无序量测的方法，该方法涉及......
10. 《无序量测下的多传感器观测噪声融合估计》PDF+DOC 本文采用直接更新法，给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法；给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权融合更新估计算法。...