作者：刘涛,张宾,郑承云 单位：内蒙古农业大学 出版：《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNMGM2013020210 DOC编号：DOCNMGM2013020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计》PDF+DOC2007年第04期 蔡卫国,马莉莎,李莉 《基于视觉和距离传感器的SLAM和导航方法的探新》PDF+DOC2015年第01期 花罡辰 《农业机器人研究进展评述》PDF+DOC2018年第06期 李丹丹,史云,李会宾,韩伟,段玉林,吴文斌 《中小型冲床生产线送料机械手系统设计》PDF+DOC2019年第07期 刘玲 《机器人超声接近觉传感器的研究》PDF+DOC1994年第01期 陈维明,陈维南,冯纯伯 《基于F2812的足球机器人底层控制》PDF+DOC2004年第06期 徐勇明,张培仁 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC2003年第01期 赵匀,武传宇,胡旭东,俞高红 《基于电涡流原理的循迹导航平台》PDF+DOC2017年第07期 张泽宇 《基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计》PDF+DOC2016年第02期 彭芳,王佳庆,刘涵茜 《移动机器人自动导航技术研究进展》PDF+DOC2011年第12期 蒋浩然,陈军,王虎,雷王利,袁池

    • 温室中空间相对封闭，具有温度高、湿度大等特点。出于劳动保护和减轻劳动强度等目的，研制了一种在温室中可自动导航的农业机器人。机器人采用前后转向立轴与四轮独立驱动设计，可根据预设的诱导线实现自动导航。试验检测表明，该系统具有良好的实时性和稳定性，控制精度高，完全可满足工作要求。

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