作者：边宇舰,焦君圣 单位：中国船舶重工集团公司第七一五研究所 出版：《声学与电子工程》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDG2017030150 DOC编号：DOCSXDG2017030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为精准测量载体姿态，在利用磁传感器测量地磁场来计算载体航向的基础上，从原理上推导如何利用Terrella6磁传感器来测量载体姿态角。通过数据比对，误差&lt；1&#176；，验证了文章推导出的姿态角解算公式正确。

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