作者：向丹,迟永滨,李武波,杨勇 单位：东北大学 出版：《控制工程》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2013020140 DOC编号：DOCJZDF2013020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点，提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求，建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型，设计了助力系统复合控制策略，并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验。通过对试验数据和曲线进行详细分析，结果表明：提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求，提高了系统的助力跟踪精度，满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求，且全车速范围内操纵稳定性好，具有一定的理论价值和实用价值。

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