《基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法》PDF+DOC

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3. 《二维视觉测量中边缘数据的快速拼接方法》PDF+DOC 本文采用多视觉测量系统中标定板上的共有标志块，求出一条直线和一个点，实现在物理坐标下用一点一线法对目标边缘数据的拼接。通过实验验证，该方法能够对多视觉传感器二维测量中的数据实现快速拼接，满足大范围、高精度、快速的测量需求。...
4. 《视觉检测与激光精密测量在轴承加工检测中的应用》PDF+DOC 机器视觉测量技术是利用机器模拟人类视觉对待测工件的各种参数进行测量的一种新兴技术，测量速度快。利用面阵CCD传感器拍摄图像并结合相应的平面标定算法，即可测得工件的平面尺寸。此方法测量速度快，但精度相对较低。高精度激光位移传感器的测量精度较高，但测量速度相对较慢。结合以上两种视觉传感器的优点，提出一种......
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6. 《转向架轮对参数的结构光视觉测量方法与实现》PDF+DOC 为实现转向架轮对半径参数的精确检测，提出了一种基于结构光视觉传感器的非接触式检测方法。该方法首先采集轮对的线结构光条纹图像，采用中值滤波和最大间类方差法对图像进行去噪和阈值分割后，运用细化及Hough变换算法提取结构光条纹中心直线，最后结合视觉传感器标定参数计算出轮对特征点坐标及尺寸参数。通过轮对轮......
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10. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......