作者：李明娟,左奎军 单位：滨州学院 出版：《滨州学院学报》2017年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBZSX2017020130 DOC编号：DOCBZSX2017020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高工业作业效率，减少高危、粉尘环境对人体的伤害，设计了一款以MC9S12XS128单片机为核心处理器的物料搬运机器人。该机器人通过灰度传感器与三轴数字罗盘IC-HMC5883L共同作用使机器人按照预定的引导线前进。超声波测距传感器(KS103)使用I~2C串口接口与主机通信，帮助机器人躲避前方的障碍物。机器人配备了语音模块(BMP5008)与WiFi图传模块以便操作人员能够对机器人的运作情况及周围环境进行实时监控。实验证明，该机器人能够较好地完成循迹与物品的搬运，提高了作业的效率与工人工作的安全性。

    📙 相关资料

    1. 《汽车倒车雷达功能实现简述》PDF+DOC 简单介绍汽车倒车辅助安全系统-倒车雷达的软硬件实现原理，以单片机为核心，利用超声波传感器产生超声波进行测距。系统包括主机，超声波的传感器电路以及声音警示电路。通过硬件和软件两方面进行原理的简述，并针对测距误差进行分析，降低误差的方案，实现辅助倒车的功能。...
    2. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
    3. 《一种可越障避障新型智能导盲推车的设计》PDF+DOC 如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置，单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车，以三角轮组的推车结构，增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明，该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走，得到了预......
    4. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
    5. 《基于单片机的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序，无需干预，前进、后退、左拐、......
    6. 《基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 针对货物搬运的问题，本文设计了一种智能搬运机器人。本文对以STM32单片机和uCOS操作系统作为硬件和软件平台的智能搬运机器人进行了设计。经实验测试，该智能机器人它能根据上位机指令实现自身速度、方向和位置的实时调整。...
    7. 《基于AT89S52汽车防撞雷达系统的设计》PDF+DOC 根据超声波的测距原理，设计出了一种基于单片机AT89S52控制的汽车防撞雷达系统，并对该系统的硬件电路设计、软件设计及误差分析作了详细的描述。...
    8. 《基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构、工作原理、设计方法，实验结果表明该系统具有硬件结构简单、高精度、微型化等特点。...
    9. 《基于温度补偿功能的超声波测距系统设计》PDF+DOC 设计了一款基于单片机的带有温度补偿功能的高精度超声波测距仪，利用超声波反射特性对障碍物进行测距。由STC12C5206AD单片机、发送模块、接收模块、温度补偿模块、时钟模块、电源模块和显示模块等7部分组成。实验结果表明该测距仪性能可靠，测量精度较高。...
    10. 《无线调频发射系统的设计》PDF+DOC 汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种倒车防护的汽车防撞系统。该系统是一种基于AT89S52单片机的超声波测距系统，它根据超声波在空气中传播的反射原理，以超声波传感器为接口部件，应......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。