作者：刘扬武 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2016年第18期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2016182180 DOC编号：DOCDZRU2016182189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序，无需干预，前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器，实时判断障碍物偏移量，实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，自动驾驶，智能跟随，遥控控制，超声波测距提示障碍物的功能，LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。

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