作者：杜博超,韩守亮,张超,崔淑梅,郑维 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2017年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2017030120 DOC编号：DOCDGJS2017030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷，提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型，重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器，使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题，系统将扩展反电动势纳入未知扰动，采用状态扩张观测器对其进行估计，最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实验结果表明，该控制策略能够准确估计电机转子位置，并具有很好的稳态性能。

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