《基于改进SMO的风机降阶系统速度传感器故障检测》PDF+DOC

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1. 《基于改进滑模观测器的风机降阶系统速度传感器的故障检测》PDF+DOC 针对风力发电机常见的速度传感器故障，建立了传动系统的降阶模型，研究了改进滑模观测器(SMO)的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响，将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中，使滑模增益自动调节；同时，利用线性矩阵不等式(LMI)可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估......
2. 《基于滑模观测器的故障检测与重构方法》PDF+DOC 针对不确定控制系统的故障诊断问题，提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器，以实现系统的执行机构和传感器的故障重构，然后在对系统传感器的故障重构中，采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度，通过运用低通滤波器，将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示，并用......
3. 《基于滑模重构观测器的伺服系统容错控制律设计》PDF+DOC 针对同时存在执行器及传感器故障情形的伺服系统，提出了基于滑模观测器的主动容错控制律设计方法。在简要分析系统故障模型的基础上，采用添加滤波器方法，将原系统等效虚拟转化为只包含执行器故障的系统模型。然后基于线性矩阵不等式给出了滑模观测器解算方法，得到了故障重构值并设计了容错控制律。最后开展了仿真算例分析......
4. 《基于滑模观测器的传感器故障检测》PDF+DOC 针对故障检测中漏检和误检问题，提出了一种基于残差和故障估计相结合的故障检测方法。首先运用Schur补引理将观测器增益求解方法转化为非线性矩阵不等式约束下的多目标凸优化问题，设计合理的增益以解决鲁棒性问题；其次根据残差的随机特性，将数理统计应用于残差阈值的确定，使得检测结果更为可靠；再通过设计滑模观测......
5. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
6. 《基于滑模的直驱型永磁风力发电机控制》PDF+DOC 针对安装速度传感器给直驱型永磁风力发电系统带来的可靠性降低、成本增加等缺陷，采用无速度传感器的方法对发电机的转子角度和位置进行估测。结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现dq轴的解耦控制的优点，建立了基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机的无速度传感器控制系统模型。......
7. 《一种基于改进滑模算法的永磁直驱风力发电机位置观测方法》PDF+DOC 结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现dq轴的解耦控制的优点。文中建立了直驱型永磁风力发电机无速度传感器控制系统，位置观测基于滑模变结构理论对发电机转子位置进行观测。与传统滑模位置观测不同，本文引入双弯曲函数代替符号函数或饱和函数来取消滤波环节和消除抖振。仿真与实......
8. 《汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构》PDF+DOC 针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题，提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换，利用滑模观测器生成残差，同时根据已发生故障的测量值估计故障量，得到传感器故障信息的精确估计，实现传感器故障的检测与故障重构。......
9. 《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题，提出了一种多传感器故障检测方法.首先，定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障，然后设计相应的滑模观测器生成残差，来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例，验证了所提方法的有......
10. 《一类不确定非线性系统的鲁棒故障检测观测》PDF+DOC 主要研究了一类不确定非线性系统基于自适应故障检测(FD)观测器的故障估计问题.首先引入拟单边Lipschitz条件，相对于传统的Lipschitz条件在设计自适应故障检测观测器时是可以减少保守性的，并且利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LM I)证明了自适应观测器的渐进稳定性以及故障估计误差......