作者：姚蕴珍 单位：电子工业出版社 出版：《中国新通信》2017年第17期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXWL2017170350 DOC编号：DOCTXWL2017170359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以灭火机器人为研究对象，对该机器人的设计原理、主要思路以及实现方案做了详尽说明。灭火机器人要求能够在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将其熄灭。机器人主要由STM32F103微控制器、声音接收模块、火焰传感器模块、避障传感器模块、灭火模块、电机及电机驱动板组成，利用传感器组采集环境信号控制机器人的行动。机械结构为一个三轮小车，其中有两个较大的主动轮和一个较小的从动轮。两个主动轮所用的步进电机由TB6560电机驱动板控制带动。灭火算法由火焰传感器和避障传感器所感应到的信号判断运动方向和火焰位置，寻找到火源后利用风扇灭火。实验表明，该机器人行动灵活快速，具有很高的准确性和稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可......
    2. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
    3. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
    4. 《基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 随着计算机的不断发展、各种新技术的不断涌现。机器人已经成为现实生活中不可或缺的一部分，更是工业化中非常重要的组成部分。智能搬运机器人为人们提供了巨大的便利。而智能搬运机器人的快速普及是未来工业化发展的一个大的趋势。它可以实现无人作业，可以节省大量的人力、物力、财力，实现高质量、高效率的生产。而如今对......
    5. 《基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车硬件设计》PDF+DOC 基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车的避障功能，利用超声波传感器HY-SRF05一直向外发送超声波实现的，而循迹模式则是利用了TCRT5000传感器来完美实现的，小车前面装有两个TCRT5000传感器，多功能wifi视频智能灭火小车的悬崖避障则是由悬崖监测模块实现的，摄像头的上下左右......
    6. 《智能机器人进课堂的困惑与出路》PDF+DOC 随着课程改革的不断深入，智能机器人走进课堂已成必然趋势，然而实践层面遭遇的困惑，令机器人课堂教学成了少数几所学校的“专利”。本文总结我校多年的实践，就如何开展机器人课堂教学做出探讨，希望更多的学校能成功开展机器人课堂教学。...
    7. 《智能小车多功能传感器模块的设计》PDF+DOC 近年来，智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务，一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结，将上述三项功能结合在一起，设计了一款多能的传感器模块。...
    8. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
    9. 《基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计》PDF+DOC 为了能在矿井中获得矿井环境信息，研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统，使智能机器人能够完成对矿井信息的采集，从而及时地获得井下环境信息做出预警，减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成，通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术，实现矿井环境中智能自......
    10. 《避障小车》PDF+DOC 我在上一篇文章BEAM小车基础上，加装了避障传感器以及控制电路，组成了一台具有避障功能的小车。一、基本原理本项目机器人采用三轮传动结构：前面左右两边的两个轮子是主动轮，各接一个电机作为动力；后轮是从动轮，起到平衡的作用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。