《多传感器融合在地下管道测量中的应用研究》PDF+DOC
作者:肖蕾,刘克江,庄鑫财
单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院
出版:《自动化仪表》2017年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDYB2017070170
DOC编号:DOCZDYB2017070179
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控》PDF+DOC2015年第03期 王凯,马腾达,周德新
《基于电磁感应探测法地下管道测量的仿真》PDF+DOC2012年第09期 杨晓辉,刘小平,柳和生,范进辉,胡诗秒
《BP多传感器融合技术在罐车油位误差处理中的应用》PDF+DOC2011年第03期 杨洪军,王振友,程海涛
《基于DSP的地下管道测量系统设计》PDF+DOC2010年第23期 丁振兴,宋华
《基于普适计算环境的三维空间RSSI位置感知研究》PDF+DOC2010年第04期 魏烨嘉,王汝传,李伟伟,黄海平,孙力娟
《基于姿态测量的深埋小口径地下管道探测技术研究》PDF+DOC2009年第04期 司永峰
地下管道现有测量技术普遍存在环境干扰影响严重、测量精度低等缺陷,无法实现复杂地下管网的精确定位,导致地下管道管理混乱无序、施工事故频发。针对埋地管道空间位置测量问题,提出一种采用三轴陀螺仪、加速度计和磁力计等多传感器融合的姿态解算方法。利用加速度计和磁力计分量对陀螺仪误差进行修正,构造姿态矩阵,获取修正后的航向角、俯仰角和翻滚角,并对测量装置行程信息进行空间坐标计算,得到地下管道空间位置矢量信息,采用非开挖技术,实现地下管道的精确管理。该方法能满足测量精度的要求,实现对地下管道的准确定位,且能构造出地下管道的走向和三维空间位置形状。试验证明,基于多传感器融合的地下管道空间位置测量系统能够有效降低传感器漂移误差,测量得到的地下管道空间位置矢量信息具有较高的精确性,在地下管道非开挖工程领域具有一定的实用性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。