作者：郭栋梁,刘喜刚,刘金国,高宏伟 单位：沈阳理工大学 出版：《沈阳理工大学学报》2017年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSGXY2017020070 DOC编号：DOCSGXY2017020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高永磁同步电机的无传感器矢量控制性能，在中高速段对传统的滑膜观测器进行了改进，使用sigmoid函数代替sign函数，削弱了抖振。针对传统启动方式抗负载扰动能力差的问题，深入研究了电流闭环的I-f启动策略，预定位后，在电机绕组中输入幅值恒定、频率逐渐增大的旋转电流矢量，实现电机的电流闭环启动。为了设置合适的指令角加速度，引入平均转矩的概念，得到其取值的约束范围。仿真结果表明，I-f启动和基于改进后的滑膜观测器无传感器控制方法能够可靠运行，具有良好的动态性能和抗负载扰动能力。

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