作者：张英豪 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2017090080 DOC编号：DOCDZZN2017090089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在抢险救援中，掌握救援现场以及事故现场的环境对救援的实施至关重要。为了能够及时掌握现场的环境数据，该文主要介绍一款方便、精确、实用的多功能探测小车。该项目主要采用stm32f103zet6单片机作为主控单元，通过气温气压传感器、火焰传感器、震动传感器、超声波测距传感器、MQ系列传感器等实时检测现场的气温气压、空气质量等环境数据，然后通过stm32f103zet6单片机进行数据的采集，并且存储到外部存储器中，通过无线串口通讯，把采集的数据传到上位机，进行数据的分析整理，根据现场的环境参数可以辅助指挥人员做出救援方案，该文主要讲述其下位机部分。

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