作者：熊鹏文,林虹,宋爱国,胡凌燕,陈大鹏 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2017年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2017100060 DOC编号：DOCYQXB2017100069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息，并作为随机森林回归的输入，将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依据康复训练的基本动作单元，针对性的设计了“推拉”和“提放”两组试验，在离线状态下，利用力传感器测量得到的实际末端力与手臂的综合状态信息作为样本集，并通过大量样本数据训练随机森林回归算子得到稳定可靠的回归算子，最后通过在线预测手臂末端力与真实末端力输出的比较，验证了该方法的有效性。

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