《基于三轴陀螺仪传感器的无线位置伺服算法应用》PDF+DOC
作者:巫华芳
单位:沈阳仪表科学研究院有限公司
出版:《仪表技术与传感器》2016年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJS2016010050
DOC编号:DOCYBJS2016010059
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针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器无线位置伺服控制算法。采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(ADXL)获取的位置信号,并通过2.4 G无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复合算法对伺服系统进行全闭环控制,在Matlab/Simulation中建立控制模型并做详细仿真分析。实验仿真结果表明,该系统动态位置跟随误差低至10-3,动态响应调节时间小于0.05 s,控制精度和数据实时同步传输得到了有效改善。
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